ترتبط موريتانيا وفرنسا بعلاقات تاريخية مميزة وتحكم وثيقة الشراكة الإطارية الموقّعة في/أبريل 2013 للفترة 2013-2015 العلاقات الثنائية بين البلدين حاليا، وتحدّد هذه الوثيقة المحاور ذات الأولوية التالية : الحوكمة والتعاون الثقافي والعلمي والتنمية المستدامة والتنمية البشرية فضلا عن ذلك يقيم البلدان تعاونا في مجال الأمن والدفاع.